（一）篮球机器人
（1）自主机器人项目
（2）仿真机器人项目
（二）FIRA小型组
（1）5vs5项目
（2）11vs11项目
（3）FIRA仿真组
（三）服务机器人
（1）通用服务机器人项目
（2）超市机器人项目
（3）多人辨识项目
（4）非限定项目
（5）服务机器人仿真项目
（四）机器人旅游
（1）探险游项目
（2）寻宝游项目
（3）循线越野游项目
（4）抢道越野游项目
（五）医疗机器人
（1）规定动作项目
（2）骨科手术机器人项目
（六）武术擂台赛
（1）无差别1vs1项目
（2）无差别2vs2项目
（3）轻量组项目
（4）重量组项目
（七）舞蹈机器人
（1）多足异形项目
（2）双足人形项目
（八）工程类机器人
（九）竞技类机器人
（十）助老服务机器人
（1）助老生活服务项目
（2）助老环境与安全服务项目
（十一）水中机器人
（1）全局视觉水球2vs2项目
（2）自主视觉单鱼顶球项目
（3）复杂石油管道检测项目
（十二）水下机器人
（1）机器人水下对抗项目
（2）机器人水下作业项目
（3）机器人水中巡游项目
（十三）空中机器人
（1）无人机续航挑战项目
（2）无人机大战水果项目
（十四）救援机器人（测试赛）
（1）环境自主建图项目
（2）越障与搜救项目
（十五）中型组仿真赛（测试赛）
（十六）机器人先进视觉赛（测试赛）
（十七）基于开源实时操作系统SylixOS的关键应用挑战赛（测试赛）
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